东晋永和年间，置永平县，遂废，永平作为县名首次出现。元至元十一年(1274年)胜乡郡改置永平县，沿用至今。据《永平县志》载，“永平”二字的含义有两种说法：其一、元代为纪念东汉明帝“永平”中始置博南县的功绩，故以汉明帝年号“永平”二字为县名。其二、元代为安定社会秩序，故取县名“永平”，寓意社会“永远安定太平”。

东汉明帝永平十二年(69年)立博南县，属永昌郡。三国至西晋称谓及隶属关系未变。东晋永和中(345—355年)改置永平县，遂废。南齐复置，梁以后又废。唐武德七年(624年)改属匡州，贞元十年(794年)，改置胜乡郡，属永昌节度。五代后晋天福二年(937年)，仍称胜乡郡，属永昌府。元至元十一年(1274年)，复改置永平县，仍属永昌府。明清两代，称谓及隶属关系未变，清末民初，废府设道，永平先后归属迤西道、滇西道、腾越道。1929年，废除道制，永平直属省辖。1942年，设第十二督察专员公署于保山，永平县隶属之。1949年12月底，经中国共产党滇桂黔边区党委会议决定，永平县由保山划归大理区管辖。1956年，建立大理白族自治州，永平隶属州辖。1958年10月，云龙、永平两县合并，称永平县。1961年3月，又恢复原永平、云龙两县原建置。

来源：中国·国家地名信息库